예전에 폭스바겐 6세대 골프의 ESP의 오류에 대한 지적을 한 뒤로 다른 블로그와 한 매체에서 지적을 받았습니다.
그 때 제가 다른 테스트는 공개하지 못해도 이 테스트는 공개하고, 댓글로 의문을 제시하셨던 분들에 대해서도 답변을 드리겠다고 했었는데요, 너무 늦었지만, 며칠전 짬이나서 라세티 프리미어를 가지고 테스트를 했습니다

사실 테스트라고 할 것도 없습니다.
일정 속도까지 속도를 올리고 사이드 브레이크를 당기면서 스티어링휠을 빠르게 180도 감는것을 몇 번 반복했을 뿐이거든요.

몇 차례의 영상을 찍었고, 라세티프리미어ID는 사이드 브레이크가 골프보다 답력이 좋지 않아서 아주 힘껏 당겨야 하는데, 이 장소는 모래가 많아서 평소보다 힘을 덜주고 덜 당겨도 뒤가 잘 돌았습니다.

영상에서 차의 후륜이 잠기면서 차량이 급격하게 오버스티어가 납니다.
스티어링휠을 왼쪽으로 감았고 차는 왼쪽으로 심하게 도는데 보통 스티어링휠이 감겨있는 상황보다 훨씬 더 많이 왼쪽으로 도는 오버스티어 현상이 일어납니다.

이 오버스티어 현상을 없애려면 두가지 방식의 제어로 가능합니다.
첫번째는 스티어링휠을 반대로 감는 '카운터 스티어링'으로 오버스티어를 제어할 수 있습니다.
카운터 스티어링을 하지 않으면 그냥 그자리에서 연기를 내면서 빙글빙글 도는 형태지만, 적절히 카운터 스티어링을 하면 차량의 오버스티어를 제어할 수 있습니다.

그리고 또 하나의 방법은 뒷바퀴가 잠겨서 차가 뒤로 도는 경우이니 이럴때는 앞바퀴에도 제동을 걸어서 오버스티어를 없앨수 있습니다.  바로 첫번째 영상에서 SESC가 켜 있을때 차량의 뒤가 도는듯 하다가 돌지 않고 마는 경우입니다.

이럴때 운전석에서 느낄 수 있는것은 평소 급브레이크를 걸어서 ABS브레이크가 작동할 때의 ABS 느낌과 동일합니다.
이 테스트를 할 때 브레이크 페달에 발을 올리고 하는것이 아닙니다만, 운전석 외에 조수석의 승객도 느낄수 있을정도로 '드르르륵' 하는 브레이크를 느낄 수 있습니다.

YF 쏘나타를 시승할 때도 이런 현상이 있었으며, 기아 포르테 쿱에서도 이런 현상이 있었습니다.
똑같은 방법으로 운전을 했을때 ABS 브레이크가 상당히 빨리 개입함에도 불구하고 차량의 후미가 돌아버리는 현상이 있었는데요, 이게 테스트 상황의 낮은 속도가 아니라 더 높은 속도라면 브레이크에 더 많은 힘이 필요하거든요.

골프의 경우에도 코너가 연속되는 도로에서 주행을 할 때 언더스티어 현상보다는 뉴트럴에 가깝고 핸들링도 만족스러운 차량입니다.
하지만, 생각보다 깊은 코너가 나오거나 의도적으로 약간 빠르게 스티어링을 조작했을때에는 (일반 오너가 당황했을때를 테스트...) 오버스티어가 발생합니다. 유럽산 차량들이 ESP의 실직적인 개입 시점을 (센싱 말고 실제 제어하는 타이밍) 늦게 가져간다고들 하는데, 그렇게 셋팅을 했다면 타 차량보다 강력하게 개입을 해야하는것이 정석입니다.

개입을 늦게 하는데, 강력하게 개입을 하지 못한다면 차체를 올바로 제어를 할 수 없습니다.

이는, 제가 강사로 일할 때 빙판길 테스트에서 경험해 보신 분들이라면 금새 아실텐데요 (분명히 블로그 방문자 분들중에서도 교육 받으셨던분들이 상당수 있는것으로 알고 있습니다.)
빙판길에 차량의 후미가 돌기 시작하면, 몸이 느끼는 대로 최대한 빨리 스티어링휠을 차량의 후미가 도는 방향으로 감아줘야 합니다.
이 시점이 늦으면 늦을수록 많이 감아야 하고, 이 시점이 너무 늦으면 슈마허가 와도 잡을수가 없는것이 실제의 현상입니다.

골프의 ESP개입 시점에 관해서는 발언하지 않겠습니다.
그 이유는, 다른 사람들의 시승기에 있는 "개입 시점이 빠르다 아니면 개입시점이 느리다"를 과연 시승기를 쓰는 사람들이 어떻게 운전을 해보고 그 시점을 정확하게 짚어내는지에 대해서는 의문입니다.
시계로 잴 수도 없는 것이고 그냥 감에 의해서만.... 하는 시승기들은 아닌지도 의문이 듭니다.

근거를 댈 수 있도록 운전을 하는지, 아니면 그냥 감으로 이야기 하는 것인지... 그냥 타보면 다 아는것인지도요.


골프의 경우에는 차량의 오버스티어 상황시 그 개입의 시점이 일정하지 않았습니다. (6세대 TDI의 경우)
GTD는 오버스티어 상황시 차량의 자세를 완벽하게 제어를 해 주지를 못했습니다.

하지만, 국산 준중형 차량인 라프의 영상을 봐도 SESC를 켰을때랑 껐을때 차량의 오버스티어 이후에 차량의 움직임이 완전히 달라집니다. 저렇게 되는 ESP가 바로 정상 작동이며, 오버스티어 현상시 ESP의 명령을 받아 ABS 브레이크의 제어를 통해 차량을 스티어링 각도에 맞도록 끌고가 주는것(견인)이 바로 ESP의 존재의 의미입니다.

ESP를 껐을때와 켰을때, 차량의 주행상황이 정상이 아니라 언더스티어나 오버스티어가 났을때 똑같은 움직임을 보여준다면 그런 ESP는 존재할 필요가 없는 것이겠죠.


특히 5세대 골프 오너분들은 ESP를 스위치로 끌 수 있으니 해보세요. 5세대 골프는 ESP가 켜 있을때 영상의 라프처럼 뒤가 돌지 않습니다.

카앤드라이빙의 안드로이드 어플리케이션이 나왔습니다. 클릭!!   (T스토어에서는 3번 생활/위치를 누르시거나 검색창에 카앤.)